内蒙古快3开奖结果

报名人数289685
资讯中心 > 课程相关资讯 > 机器人培训 > 机器人培训 > ABB工业机器人调用例行程序的3种方法,你都知道吗?

ABB工业机器人调用例行程序的3种方法,你都知道吗?

时间:2019-07-05 11:34 来源:智通教育

说起ABB调用例行程序的方法,很多童鞋都会回答用“ProCCall”指令,ProCCall指令对于初学者是最先接触的,很是简单易用。那么除了ProCCall指令,还有哪两种调用例行程序的方法呢?下面我们一起来学习一下:

1课程开始前,我设定了三个例行程序“Routine1”"Routine2""Routine3"。如下图。

智通教育工业机器人培训ABB调用例行程序的3种方法01

内蒙古快3开奖结果 一、ProCCall指令

在程序编辑时,点击【添加指令】即可在右侧的常用指令栏“common”中找到ProCCall指令,点击ProCCall指令后会有例行程序供选择,很是简单。

智通教育工业机器人培训ABB调用例行程序的3种方法02

二、CallByVar指令

对于像“Routine1”"Routine2""Routine3"。。。这些名词很有规律的程序,使用CallByVar指令将会很方面,前部分保持一致,只需更改后面的num型值,格式如下:

智通教育工业机器人培训ABB调用例行程序的3种方法03

三、直接使用%string%调用程序

%%当中的为字符串,可以是由多个字符串合并构成。使用%%调用时,程序检查错误是不检查该例行程序是否已加载(普通调用都需要检查,不然会报错),使用格式如下图:

智通教育工业机器人培训ABB调用例行程序的3种方法04

三种方法格式上的对照区别,可以看下面↓↓↓

智通教育工业机器人培训ABB调用例行程序的3种方法05

三种调用方法,各有各的优势

你喜欢哪一种呢?

智通教育是东莞市专业的工业机器人培训机构,平时会不定期的在网站发布一些工业机器人课程相关的知识点,有兴趣的同学欢迎大家关注本网站!

865棋牌游戏 广西快乐十分软件下载 幸运赛车人工计划 内蒙古快3开奖结果 幸运赛车综合走势图 秒速快3 秒速快3 865棋牌游戏 幸运赛车 秒速快3