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ABB如何自己指定任务中的主程序

时间:2019-08-30 09:24 来源:李涛

在讲解今天的课程内容之前,我们需要对这么一个基本知识点进行了解:ABB机器人可以拥有多个任务,但是每个任务只能有一个主程序。ABB机器人默认的主程序名都是:main。正常情况在执行“PP移至main”操作后,运行指针都会在“main”里面。

额外小贴士:ABB机器人要支持多任务,必须要有623-1 Multiasking选项。后面的内容小编会对多任务功能进行详解。

但是也会有童鞋会遇到如下情况:系统拥有main和mainback这两个例行程序,但是在执行“PP移至main”操作后,指针确在mainback里面,如图一和图二所示。其实是因为人为的指定的主程序。

ABB如何自己指定任务中的主程序01 

图一

ABB如何自己指定任务中的主程序02 

图二

那么如何自己给ABB机器人指定一个主程序呢?

具体步骤如下:1进入ABB主菜单——2单击【控制面板】命令——3单击【配置】命令——4主题选择为“controller”——5双击“Task”选项,即可对系统拥有的任务进行查看——6双击任务“T_ROB1”,进入“T_ROB1”的参数设定页面,如图三所示↓↓↓

ABB如何自己指定任务中的主程序03 

图三

而参数列表中的“Main Entry”的含义就是进行主程序指定,图三中我们看到其指定的主程序名是“mainback”,所以在程序编辑器中执行“PP移至main”操作后,运行指针会跑到名为“mainback”中去。

通过上面的讲解,大家是不是学会了如何自己指定主程序了呢?不妨试试吧!

最后,小编还要强调的是,如果没有使用多任务的话,还是保持默认比较好,免得对其它人造成误导哦!尤其是在自动模式下,系统只会执行你指定的主程序里面的指令,如果程序有问题就惨了........

看完本文后有以下任意情形之一的,请扫描文末二维联系,可以预约现场解答:

1。看不懂操作步骤

2.执行效果有问题;

内蒙古快3开奖结果 3.想了解ABB机器人多任务的更多使用

4。不会机器人的基本操作;

5.完全看不懂。

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